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2023
A High-Order Sliding-Mode Adaptive Observer for Uncertain Nonlinear Systems
Ríos, H., Franco, R., De Loza, A. F. & Efimov, D., 1 ene. 2023, En: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 1, p. 408-415 8 p.
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Acceso abierto
7 Citas (Scopus)
2022
A Robust Nonlinear Model Reference Adaptive Control for Disturbed Linear Systems: An LMI Approach
Franco, R., Rios, H., De Loza, A. F. & Efimov, D., 1 abr. 2022, En: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 4, p. 1937-1943 7 p.
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Acceso abierto
16 Citas (Scopus)
2021
Output-Feedback Sliding-Mode Controller for Blood Glucose Regulation in Critically Ill Patients Affected by Type 1 Diabetes
Franco, R., De Loza, A. F., Rios, H., Cassany, L., Gucik-Derigny, D., Cieslak, J., Henry, D. & Olcomendy, L., 1 nov. 2021, En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 29, 6, p. 2704-2711 8 p.
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Acceso abierto
11 Citas (Scopus)
2020
Linear Hybrid Systems with Periodic Jumps: A Notion of Strong Observability and Strong Detectability
Rios, H., Davila, J. & Teel, A. R., jun. 2020, En: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 6, p. 2640-2646 7 p., 8827648.
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Acceso abierto
16 Citas (Scopus)
2019
Robust output-feedback control for uncertain linear sampled-data systems: A 2D impulsive system approach
Ríos, H., Hetel, L. & Efimov, D., may. 2019, En: Nonlinear Analysis: Hybrid Systems. 32, p. 177-201 25 p.
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Acceso abierto
8 Citas (Scopus)
2018
A hybrid fixed-time observer for state estimation of linear systems
Ríos, H. & Teel, A. R., ene. 2018, En: Automatica. 87, p. 103-112 10 p.
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Acceso abierto
46 Citas (Scopus)
Experimental study of robust output-based continuous sliding-modes controllers for Van der Pol oscillator
Ahmed, H. & Ríos, H., 16 oct. 2018, En: IET Control Theory and Applications. 12, 15, p. 2088-2097 10 p.
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Acceso abierto
5 Citas (Scopus)
Second-order sliding-mode differentiators: an experimental comparative analysis using Van der Pol oscillator
Ahmed, H., Ríos, H., Ayalew, B. & Wang, Y., 2 set. 2018, En: International Journal of Control. 91, 9, p. 2100-2112 13 p.
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Acceso abierto
16 Citas (Scopus)
2017
A Discontinuous Adaptive Sliding-Mode Observer for a Class of Uncertain Nonlinear Systems
Ríos, H., Efimov, D. & Perruquetti, W., jul. 2017, En: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, p. 3319-3324 6 p.
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Acceso abierto
1 Cita (Scopus)
Finite and Fixed-Time State Estimation: Pendulum-Cart System
Gutiérrez, D., Ríos, H., Rosales, J. A. & Galván-Guerra, R., jul. 2017, En: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, p. 7139-7144 6 p.
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Acceso abierto
4 Citas (Scopus)
Nonlinear impulsive systems: 2D stability analysis approach
Ríos, H., Hetel, L. & Efimov, D., 1 jun. 2017, En: Automatica. 80, p. 32-40 9 p.
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Acceso abierto
15 Citas (Scopus)
2016
Finite-Time Identification Algorithm based on Time-Varying Homogeneity and Lyapunov Approach
Ríos, H., Efimov, D., Moreno, J. A. & Perruquetti, W., 2016, En: IFAC-PapersOnLine. 49, 18, p. 434-439 6 p.
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Acceso abierto
2 Citas (Scopus)
Homogeneity Based Uniform Stability Analysis for Time-Varying Systems
Rios, H., Efimov, D., Fridman, L. M., Moreno, J. A. & Perruquetti, W., mar. 2016, En: IEEE Transactions on Automatic Control. 61, 3, p. 725-734 10 p., 7126938.
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Acceso abierto
21 Citas (Scopus)
2015
Continuous and discrete state estimation for switched LPV systems using parameter identification
Ríos, H., Mincarelli, D., Efimov, D., Perruquetti, W. & Davila, J., dic. 2015, En: Automatica. 62, p. 139-147 9 p.
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Acceso abierto
34 Citas (Scopus)
Fault detection and isolation for nonlinear systems via high-order-sliding-mode multiple-observer
Ríos, H., Davila, J., Fridman, L. & Edwards, C., 10 nov. 2015, En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 25, 16, p. 2871-2893 23 p.
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30 Citas (Scopus)
State estimation on switching systems via High-Order sliding modes
Ríos, H., Davila, J. & Fridman, L., 2015, En: Lecture Notes in Control and Information Sciences. 457, p. 151-178 28 p.
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7 Citas (Scopus)
2012
Robust regulation for a 3-DOF helicopter via sliding-mode observation and identification
Ferreira De Loza, A., Ríos, H. & Rosales, A., mar. 2012, En: Journal of the Franklin Institute. 349, 2, p. 700-718 19 p.
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57 Citas (Scopus)

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