Robust regulation for a 3-DOF helicopter via sliding-mode observation and identification

A. Ferreira De Loza, H. Ríos, A. Rosales

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

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Resumen

This paper tackles the problem of robust output regulation for a 3-DOF helicopter. The considered system is subjected to model uncertainties and external perturbations. A sliding mode observer is used to estimate the state vector in finite time and identify the uncertainties and perturbations using the information of the equivalent output injection. Based on these estimations a robust regulation controller is designed. Experimental results show the feasibility of this approach.

Idioma originalInglés
Páginas (desde-hasta)700-718
Número de páginas19
PublicaciónJournal of the Franklin Institute
Volumen349
N.º2
DOI
EstadoPublicada - mar 2012

Nota bibliográfica

Copyright:
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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Robust regulation for a 3-DOF helicopter via sliding-mode observation and identification'. En conjunto forman una huella única.

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